$\sin \alpha =\frac{h}{l}$

Запишем второй закон Ньютона в проекциях на ось Ox и Oy:

$Ox: F_{вверх}—mg\sin \alpha —F_{тр}=0$

$Oy: N—mg\cos \alpha =0$

По закону Кулона-Амантона сил

На наклонной плоскости длиной $13 \mathrm{м}$ и высотой $5 \mathrm{м}$ лежит груз массой $26 \mathrm{кг}$. Коэффициент трения равен $0,5$. Какую силу надо приложить к грузу вдоль плоскости, чтобы втащить груз; чтобы стащить груз?

а трения равна:

$F_{тр}=\mu N=\mu mg\cos \alpha$

Тогда сила, с которой мы тянем груз вверх равна:

$F_{вверх}=mg(\frac{h}{l}+\mu \sqrt{1—\frac{h^2}{l^2}})=220 \mathrm{Н}$

Если тянуть груз вниз, то направление сил F и силы трения будут в противоположную сторону, тогда:

$Ox: —F_{вниз}—mg\sin \alpha +F_{тр}=0$

$F_{вниз}=mg(\mu \sqrt{1—\frac{h^2}{l^2}}—\frac{h}{l})=20 \mathrm{Н}$