Придат. определительные относятся к определяемым существительным или другим словам, употреблённым в значении существительного.

Чтобы выделить определяемое существительное и придаточное предложение, к существительному прибавляется указательное слово тот, такой.

Указательное слово включается в схему предложения.

К определительным придаточным близки местоименно-определительные придаточные, которые могут стоять и перед определяемым словом.

Указательные местоимения могут опускаться. 

В предложениях с устойчивыми оборотами, например, Делай что хочешь, эти обороты не являются придаточными предложениями и не выделяются запятыми.