Ответ на вопрос представлен на странице 183:

Первые русские землепроходцы начиная с 1581 г. отправлялись в Сибирь за пушниной — товаром, дававшим большую часть валютной выручки Русского государства.

То есть целью землепроходцев было получение пушнины (товара).