Ответ на вопрос представлен на странице 112:

После присоединения Новгорода к России Иван III построил в 1492 г. (в год открытия Колумбом Америки) новый русский форпост на Балтике и назвал его в свою честь — Ивангород. Его возвели на правом берегу реки Нарвы, напротив построенной ещё датчанами в ХІІІ в., а потом перешедшей к Ливонскому ордену крепости Нарва. Некоторое время русские купцы торговали, базируясь в Ивангороде, но этой торговле мешали Ливония и Ганзейский союз, не желавшие допускать самостоятельного русского мореплавания на Балтике.
В середине XVI в. Иван Грозный, желая получить новые порты на Балтийском побережье, начинает Ливонскую войну. Вначале русские войска добиваются успехов, но затем сталкиваются с союзом двух мощных тогда держав Польши и Швеции и терпят поражение. Почти всё Балтийское побережье остаётся у шведов. Ещё сильнее ухудшилось положение после Смутного времени в начале ХVІІ в., когда шведы захватили весь берег Балтийского моря.
Неудачная Ливонская война и Смутное время повлияли на то, что Россия лишилась выхода к Балтийскому морю.