Авторы первого начала термодинамики: Джеймс Джоуль, Юлиус Майер и Герман фон Гельмгольц. Джоуль исследовал превращения механической работы во внутреннюю энергию, Майер — превращения человеческой крови при разных температурах, Гельмгольц — процессы теплообразования в системах живых организмов.