Запишем второй закон Ньютона в проекциях на ось Ox и Oy:

$Ox: F_{вверх}—mg\sin \alpha —F_{тр}=0$

$Oy: N—mg\cos \alpha =0$

По закону Кулона-Амантона сила трения равна:

$F_{тр}=\mu N=\mu mg\cos \alpha$

Тогда сила, с которой мы тянем груз вверх равна:

$F_{вверх}=mg(\sin \alpha +\mu \cos \alpha )=600·10(\sin 20°+0,05·\cos 20°)=2334 \mathrm{Н}$